O domingo de MotoGP arrancou e com Marc Márquez a manter-se como o único nome no topo da lista, mesmo no Warm Up. O espanhol esteve constantemente a fazer os melhores tempos, e só Álex Márquez se aproximou verdadeiramente, já mesmo perto do final, tal como Miguel Oliveira que fechou com o 12.º tempo.

A sessão começou com Álex Rins a ter uma breve saída de pista antes ainda de tempos rápidos terem efetuado tempos rápidos. E Pedro Acosta liderou a fase inicial com uma volta em 1:48.970s, à frente de Pecco Bagnaia. Miguel Oliveira era 15.º mas, com mais pilotos a completarem um registo, caiu para 17.º, com Fabio Quartararo a achegar a segundo.

Numa sessão de apenas 10 minutos pouco mais haveria por rodar, e com quatro minutos por correr Marco Bezzecchi chegou à liderança (1:47.992s), com Di Gia em segundo, antes de Marc Márquez chegar à frente com uma volta em 1:47.943s, antes mesmo de Quartararo se colocar a 0.037s. Oliveira era 19.º.

Bezzecchi voltou ao topo da sessão mas os tempos voltaram a cair, com Brad Binder e Maverick Viñales a liderar brevemente, antes de Marc Márquez novamente ir ir ao topo.

Augusto Fernández, mesmo perto do final, caiu com aparato mas estava bem fisicamente, isto com 1m30s por correr na sessão, fase em que Oliveira era 18.º.

A sessão terminou pouco depois com Marc Márquez a ser o único dentro do segundo 46s, à frente de Bagnaia e Fermín Aldeguer. Álex Márquez melhorou substancialmente no final mas ficou a 0.019s do irmão, enquanto Miguel Oliveira, com uma volta em 1:47.838s terminou em 12.º.