O concelho de Setúbal foi o último a ter todos os resultados apurados nas cinco freguesias, com alguma demora no apuramento dos resultados na freguesia de Setúbal (São Sebastião).
O Chega obteve 27,28%, com 18.825 votos, o PS obteve 24,07%, que representa 16.610 votos e o PPD/PSD.CDS-PP com 22,51%, que representa 15.535 votos.
O PCP-PEV obteve 5,89%, que representa 4.064 votos, a IL obteve 5,74%, que representa 3.961 votos, e o Livre obteve 5,60%, que representa 3.862 votos.
O Chega venceu nas freguesias de Gâmbia-Pontes-Alto da Guerra, São Sebastião (Setúbal) e na freguesia do Sado.
O PPD/PSD.CDS-PP venceu na União das freguesias de Azeitão (São Lourenço e São Simão), na União das freguesias de Setúbal (São Julião, Nossa Senhora da Anunciada e Santa Maria da Graça).
Em branco foram registados 855 votos e 571 votos nulos.